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蜜蜂的“摇摆舞”可能会彻底改变灾区机器人之间的对话方式,熊猫信息网
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蜜蜂的“摇摆舞”可能会彻底改变灾区机器人之间的对话方式
2022年07月23日    阅读量:1547    新闻来源:熊猫信息网  |  投稿

那些花在哪里?它们有多远?这是由蜜蜂表演的“摇摆舞”的关键,以提醒其他蜜蜂注意富含花蜜的花的位置。机器人技术和人工智能前沿的一项新研究从这项技术中获得灵感,设计了一种机器人通信方式。

第一个机器人在地板上跟踪形状,形状的方向和跟踪所需的时间告诉第二个机器人所需的行进方向和距离。在需要机器人劳动但网络通信不可靠的情况下,例如在灾区或太空中,该技术可能被证明是非常宝贵的。

蜜蜂擅长非语言交流

如果你曾经发现自己身处嘈杂的环境中,比如工厂里,你可能已经注意到人类擅长用手势进行交流。嗯,我们不是唯一的人。事实上,蜜蜂将非语言交流提升到了一个全新的水平。

通过在蜂箱中游行时摆动背部,它们可以让其他蜜蜂知道食物的位置。这种“摇摆舞”的方向让其他蜜蜂知道食物相对于蜂巢和太阳的方向,舞蹈的持续时间让它们知道它有多远。这是传递复杂地理坐标的简单而有效的方法。

将舞蹈应用于机器人

这种巧妙的通信方法启发了这项最新研究的研究人员将其应用于机器人领域。机器人协作允许多个机器人协调并完成复杂任务。通常,机器人使用数字网络进行通信,但当这些网络不可靠时,例如在紧急情况下或在远程位置,会发生什么情况?此外,在这种情况下,人类如何与机器人通信?

为了解决这个问题,研究人员设计了一个带有车载摄像机的机器人视觉通信系统,使用算法允许机器人解释他们看到的东西。他们使用一个简单的任务测试了该系统,其中仓库中的一个包需要移动。该系统允许人类与“信使机器人”通信,信使机器人监督并指示执行任务的“搬运机器人”。

机器人舞蹈实践

在这种情况下,人类可以使用手势与messenger机器人进行通信,例如举起手握紧拳头。机器人可以使用其车载摄像机和骨骼跟踪算法识别手势。一旦人类向信使机器人显示包裹所在的位置,它就会将此信息传递给搬运机器人。

这包括将自身定位在搬运机器人的前面,并在地面上追踪特定形状。形状的方向表示所需的移动方向,而追踪它所需的时间长度表示距离。这种机器人舞蹈会让工蜂感到自豪,但它成功了吗?

研究人员使用计算机模拟并使用真实的机器人和人类志愿者对其进行了测试。机器人分别有90%和93.3%的时间正确解读手势,突出了该技术的潜力。

印度科学研究所的Abhra Roy Chowdhury教授是这项研究的资深作者,他说:“这项技术在通信网络覆盖不足和间歇性的地方很有用,例如在灾区的机器人搜索和救援行动,或者在进行太空行走的机器人中。”。

马里兰大学的Kaustubh Joshi是这项研究的第一作者,他补充道:“这种方法依赖于通过简单摄像机的机器人视觉,因此它与各种尺寸和配置的机器人兼容,并且是可扩展的。”。

标签:机械应用技术中心机器人
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