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使用半自主机器人理解机器与用户之间的心理联系
2022年07月23日    阅读量:1400    新闻来源:熊猫信息网  |  投稿

人们早就知道,人类同情他们操作的机器或计算机。无论是驾驶汽车还是导演视频游戏化身,人们都更容易认同他们感觉可以控制的东西。然而,机器人的自主行为如何影响其操作员尚不清楚。现在,日本的研究人员发现,当一个人只控制半自主机器人身体的一部分时,他们会受到机器人表达的“态度”的影响

大阪大学系统创新系的研究人员测试了远程操作某些半自主机器人对人类的心理影响。这些“临场感”机器人被设计用来传输人类的声音和行为,以此缓解劳动力短缺和降低通勤成本。例如,操作员可以控制声音,而身体的运动由计算机自动处理。

第一作者Tomonori Kubota说:“半自主机器人在实际应用中显示出了潜力,机器人的自主动作和人类的遥操作被联合用于完成困难的任务。一个将不同代理(如算法和人类用户)的“意图”结合在一起的系统被称为协作控制。”说。

在实验中,研究小组调查了当遥操作器控制机器人身体的一部分时,遥操作器的姿态是否会与半自主机器人所表达的姿态更加一致。之前,实验参与者被要求对一组10幅画进行排名。然后,他们被分配到控制类人机器人的三个条件之一。他们要么操纵机器人的手部运动,要么微笑,要么根本不控制机器人。然后,让他们看到android与另一名实际与实验者合作的参与者对话。机器人推荐了排名第六的那幅画,实验者记录了这对机器人操作员随后对那幅画的排名有多大影响。

资深作者石黑浩(HiroshiIshiguro)表示:“这项研究表明,当一个人操作android机器人身体的一部分并与人自主互动时,他的态度会与机器人的态度紧密一致。”。

这项研究表明,在未来的“人机合作”实施中,设计师需要注意操作员可能会通过潜意识的态度变化受到角色影响的方式。

这篇题为“远程操作人员的态度与半自主机器人的态度的一致性”的文章发表在科学报告中。

标签:机械应用技术中心机器人
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